三菱梯型图PLC指令详解

三菱梯型

图

PLC

指令

详

解

作者声明：本三菱梯型

图

 PLC

指令

经过

作者三次

验证

，但由于水平有限及失

误难

免，可能

还

有

错误

或笔

误

，

请

广大网友指正，拍

砖

。

转

摘

时请

注明出

处

：

ourDEV.cn 

，

谢谢

。

三菱梯型

图

 PLC

指令

详

解

作者：

许

意

义

版

权

：

ourDEV.cn

日期：

2009.9.21

版本：

Ver 1.02

一、

标

注

说

明：

注

1

：下列未特

别标

注者，均

为

十六

进

制数格式。

注

2

：

p 

为

寄存器名称

编

号，

pp 

为

32

位寄存器名称

编

号，表示

为

十

进

制数，但在存

储

格式中以十六

进

制数

 ppp 

表示。

注

3

：

R0

，

R1

，

R2

，

R3 

为

半字

节

型十六

进

制数，

R0

为

最低位，依次

类

推。

4

位

组

成一个字。

注

4

：

xx

，

yy

，

zz

，

ww 

为

字

节

型十六

进

制数，

xx

为

最低位，依次

类

推。

注

5

：

m

，

n 

为

数据

/

地址

类

型指示，

为

半字

节

型十六

进

制数。

注

6

：

K 

为

十

进

制常数。

注

7

：

S

，

X

，

Y

，

T

，

M(M0-M1535)

，

Mp(

扩

展，

M1536-M3071)

，

C(C0-C199)

，

Cp(32

位，

C200-

C255)

，

M8xxx 

为

寄存器位

(

点

)

元件名称

(

包含地址

)

。

注

8

：

N 

为

嵌套

级

，最大

为

 8

级

(N=0-7)

。

注

9

：

D(

包含

Dx

，

Dxxxx

，

D8xxx

，

Zp

，

Vp)

，

Dx 

地址范

围为

 D000-D999

，

Dxxxx 

地址范

围为

D1000-D7999

，

D8xxx(

包含

Zp

，

Vp)

地址范

围为

 D8000-D8195

。

二、寄存器位

(

点

)

元件地址

 ppp = 0-FFF

，其分布如下：

寄存器名称

   =  

位地址

 + 

偏移量

 = 

实际

地址

ppp

  S0-1023        =  (0-3FF)        =   0-3FF 

  X0-377(

八

进

制

) =  (0-FF)   + 400  =  400-4FF

  Y0-377(

八

进

制

) =  (0-FF)   + 500  =  500-5FF

  T0-511         =  (0-1FF)  + 600  =  600-7FF  

  M0-1535        =  (0-5FF)  + 800  =  800-DFF 

  M1536-M3071    =  (600-BFF)+ 200  =  800-DFF 

  C0-255         =  (0-FF)   + E00  =  E00-EFF 

  M8000-8255     =  (0-FF)   + F00  =  F00-FFF 

三、存

储

格式及

报

文

发

送格式

说

明：

存

储

格式

为

字型，低在先，高在后（如指令

END

，指令

码为

00 0F

，存

储为

0F 00

。指令

LD  X002

，

指令

码为

24 02

，存

储为

02 24

）。

在

报

文

发

送

时

，以字

为单

位

传

送，低字

节

在先。在字

节传

送

过

程中，高位在先，低位在后，

转换

成

ASCII 

码

后

传

送（即以存

储

格式

传

送）。

指令

LD  X002

，指令

码为

24 02

，存

储

格式

为

02 24

，

转换

成

 ASCII 

码传

送

为

30 32 32 34

。

注：

报

文

发

送方式未

经

上机

验证

！

四、三菱指令格式

说

明：

1

、三菱指令格式：

纯单

字指令

             R3  R2  R1  R0 = 

命令

单

字指令

(

含位地址

)     R3             = 

命令，

R2  R1  R0 = ppp

双字指令

(

含位地址

)     R3  R2  R1  R0 = 

命令，

8000+ppp

多字指令：

16

位指令

(

含数据

/

地址

)  R3  R2  R1  R0 = 

命令，

8m00+xx

，

8n00+yy

，

.........8m00+xx

，

8n00+yy 

可

重复

 N

次，直至将所有

16

位数据

/

地址

传

送完

毕

。

32

位指令

(

含数据

/

地址

)  R3  R2  R1  R0 = 

命

令，

8m00+xx

，

8n00+yy

，

8000+zz

，

8000+ww

，

.........8m00+xx

，

8n00+yy

，

8000+zz

，

8000+ww

可重复

 N

次，直至将所有

32

位数据

/

地址

传

送完

毕

（如是

16

位数据

/

地址，在

32

位指令

应

用中，需前

面加

8000

填充，

组

成

32

位数）。

注：数据

/

地址

传

送

时

，每次送一字

节

十六

进

制数，和命令字

 8x00 

组

合（相加），以字

为单

位

传

送。

2

、三菱指令命名：